金融界2024年5月29日消息，据国家知识产权局公告，奇瑞新能源汽车股份有限公司申请一项名为“泊车的控制方法、装置及存储介质“，公开号CN202410435787.8，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本申请公开了泊车的控制方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：基于待泊车位构建水平坐标系。计算车辆在预计停靠位置时后轴的中点与车辆在开始泊车时后轴的中点之间的直线距离。构建圆心与第一位置的连线平行于待泊车位的宽边，起点为第一位置，且半径为第一长度的第一圆弧；构建圆心与第二位置的连线平行于待泊车位的宽边，起点为第二位置，且半径为第二长度的第二圆弧，第一长度加第二长度等于直线距离。基于第二圆弧从第二位置到途经点的圆弧段以及第一圆弧从途经点到第一位置的圆弧段确定车辆的泊车路径，途经点为第一圆弧和第二圆弧相切的点。控制车辆沿泊车路径完成泊车。改善泊车过程中的繁琐操作，降低泊车难度。
本文源自金融界
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