盖世具身智能获悉,瑞萨电子日前宣布,将携多款面向具身智能、工业与服务机器人的先进解决方案,亮相中国具身智能机器人产业大会暨展览会(EAI Show)。
当前,随着AI技术加速向物理世界渗透,边缘智能与物理AI已成为半导体行业的核心增长赛道,特别是人形机器人,更是被视为下一代终端算力的重要载体。
针对这一趋势,瑞萨电子依托在嵌入式处理、模拟、电源及连接领域的专业知识,正在积极开展布局,并将通过覆盖“感知、控制、通信与电源管理”全链路的半导体解决方案,以及Renesas 365软件平台,支持加速机器人系统开发与生态应用落地。
图片来源:瑞萨电子
具体到此次展会,瑞萨电子将集中展示五大类核心技术方案,覆盖机器人从感知到执行的核心环节:
传感器融合灵巧手解决方案:整合了瑞萨RZ/V2H处理器、传感器信号调节器RAA2S4251、触控感知(电容式传感器)RAA2S4704等硬件,并结合Renesas 365软件平台,覆盖从设计、开发、部署到管理、监控及ota更新的完整流程,支持物体识别、受力判断与自适应抓取控制,有助于提升灵巧手在复杂场景下的操作稳定性、安全性与交互体验。
机器人关节解决方案:基于瑞萨高性能RA8T2微控制器,支持EtherCAT工业以太网、BLDC电机驱动及高精度位置传感等应用,并提供电机控制算法、紧凑的电路设计和包括源代码的全套设计资料,帮助加速机器人关节系统开发。
RZ/T2H 9轴电机控制解决方案:基于瑞萨面向工业应用打造的电机控制与主从多协议工业网络专用微处理器(MPU)RZ/T2H,可实现高达9轴电机的高速、高精度控制,并在单芯片上支持包括工业以太网在内的多种网络主从通信。
永磁同步马达控制解决方案:基于瑞萨RA8T2平台,支持永磁同步电机(24V)、增量编码器和EtherCAT从站(Beckhoff SSC生成),并提供完整硬件设计资料、用户指南和例程代码,便于客户快速评估和开发RA8T2工业直流伺服电机控制系统。
机器人关节编码器:基于瑞萨RAA2P3226双路电涡流位置传感器,专为机器人关节应用设计,可同时检测电机端与减速机端位置,与传统光学或磁性编码器相比,具备抗杂散磁场干扰、可靠性高、设计灵活和高性价比等优势。
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