集度汽车申请确定道路行驶边界专利，能够在当前时刻检测结果不准确的情况下，仍能基于历史数据确定出较为准确的道路行驶边界

星梦追车人 2024-04-10 阅读:47931

金融界2024年3月30日消息，据国家知识产权局公告，上海集度汽车有限公司申请一项名为“一种确定道路行驶边界的方法、车辆、设备及存储介质“，公开号CN117774961A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请提供一种确定道路行驶边界的方法、车辆、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。道路行驶边界确定方法包括确定多个车道线并确定多个候选边界组合。将候选边界组合配置为隐式马尔科夫模型的隐藏状态并基于解码算法确定当前时刻的道路行驶边界。由此，本申请通过隐式马尔科夫模型从候选边界组合确定道路行驶边界，在道路行驶边界确定过程中引入了时序检测结果的影响，以使道路行驶边界确定结果能反映历史数据，在当前时刻检测结果不准确的情况下，仍能基于历史数据确定出较为准确的道路行驶边界。此外，候选边界组合的相关参数被同一引入确定过程，提高了算法的普适包容性，能够添加任意可以作为约束的条件来强化边界线的稳定性。