日规新款Gr86维持RC、SZ、RZ三种等级，SZ车型以上也提供自动挡版本可选，全车系新增方向盘免持通话功能，顶配追加盲点侦测系统，另外也针对动态稳定系统及油门反应作出微调，原厂表示将提升车辆行驶稳定性和安全性能。
BRZ除了也优化了动态稳定系统的作动反应外，主要改变在于新增一款“STI Sport”顶配车型，其搭载经STI部门调校的悬挂系统，原厂宣称能提供更舒适、灵活的动态感受，外观也在后视镜盖、轮圈等处，换上亮黑色套件妆点。
除此之外，两者均迎来一项重要升级，那就是过往仅搭载于自动挡车型上的EyeSight驾驶辅助系统，本次也首度下放至手动挡车型，成为全车系标配，而且搭载的是专为手动挡车型开发的版本，包含ACC跟车、车道偏移警示、前方碰撞刹车辅助、前车驶离提醒等功能均与自动挡版无异，唯独不支持倒车碰撞刹车辅助。
同时适逢GR86的“前身”，AE86自1983年车系问世40周年，Toyota也特别推出一款“GR86 40周年纪念版车型”，是基于顶配RZ车型打造，车色限定红、白两种选择，并于车侧、门把、鸭尾及轮圈等处施以黑化套件，刹车及悬挂系统也分别换上Brembo与ZF等大厂的改装部件。
车内则换上红黑双色内装，地垫、排挡座周围也施以红色滚边处理，强化运动效果，门饰板上缘也特别增加了“40周年”的刺绣标识，而上述的刹车/悬挂系统改装套件与红黑内装，也开放给SZ车型以上选配。
新款BRZ即日起于日本当地上市，GR86则得等到11月1日才会正式发售，而40周年纪念版手动挡及自动挡车型共计限量200台，车采用登记抽签的方式销售，预计2024年2月开卖。
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